Съём изделия. Отвод литника.
Управляемая укладка.
Подбираем линейные роботы и манипуляторы для ТПА под пресс-форму, изделие и производственный цикл. Предлагаем серии ES, ED и T — от однорукого съёма до двухруких и крупногабаритных решений.
Цена по запросу. В предложении согласуем серию, рабочие ходы, допустимую нагрузку, захват, подключение и состав интеграции.
Выберите конструкцию по задаче. Усилие смыкания ТПА служит ориентиром: окончательную совместимость определяем по форме, траектории и нагрузкам.
Три сервооси · одна рукаДля ТПА 80–700 т
Нагрузка с захватом: 5–10 кг
Пять сервоосей · две рукиДля ТПА 80–700 т
Нагрузка с захватом: 5–10 кг
Скоростное исполнение · три сервоосиДля ТПА 260–450 т
Нагрузка с захватом: 10 кг
Крупногабаритные изделия · три сервоосиДля ТПА 530–2500 т
Нагрузка с захватом: 10–40 кг
| Параметр | ES | ED | T High Speed | T Large |
|---|---|---|---|---|
| Ориентировочный диапазон ТПА | 80–700 т | 80–700 т | 260–450 т | 530–2500 т |
| Число сервоуправляемых осей | 3 | 5 | 3 | 3 |
| Количество рук | 1 | 2 | 1 | 1 |
| Нагрузка, включая захват | 5–10 кг | 5–10 кг | 10 кг | 10–40 кг |
| Вертикальный ход | 800–1400 мм | 800–1400 мм | 1200 мм | 1300–2500 мм |
| Ход отвода от формы | 550–1120 мм | 400–880 мм | 630 мм | 840–1850 мм |
| Поперечный ход | 1280–2090 мм | 1280–2090 мм | 1780 мм | 1900–3500 мм |
| Масса робота | 230–380 кг | 270–410 кг | 340 кг | 350–1550 кг |
Диапазоны объединяют разные исполнения внутри серии. Максимальная нагрузка и максимальные ходы не обязательно доступны в одном исполнении. Нагрузка включает захват и его оснастку; отдельная допустимая нагрузка второй руки ED требует согласования.
Однорукий линейный робот для извлечения отливки из раскрытой пресс-формы, переноса к месту выгрузки, раскладки и штабелирования. Три сервоуправляемых линейных перемещения позволяют настроить траекторию входа в форму, отвода отливки и переноса за пределы ограждения ТПА.
Подбираем ES для задач, где достаточно одной рабочей руки. Изделие удерживается специально подобранным захватом; его масса входит в допустимую нагрузку робота. Возможность съёма изделия вместе с литником и способ их разделения определяем по конструкции формы и оснастки.
Задачи: Съём технических деталей, раскладка на конвейер или в приёмную оснастку, штабелирование при согласованной программе и захвате.
Запросить цену и подбор E · ES ↗Схема показывает компоновку серии. Монтажные и габаритные размеры проверяем для выбранного исполнения по установочному чертежу, с учётом высоты ТПА и места обслуживания.
Двухрукий линейный робот с пятью сервоуправляемыми осями. Дополнительная рука позволяет организовать отдельный съём литника и изделия, а также согласовать их отвод из зоны пресс-формы. Назначение каждой руки и последовательность движений задаём под конкретную оснастку.
Пять сервоосей здесь относятся к линейной кинематике двухрукого манипулятора. Это не означает наличие пятикоординатного поворотного запястья, как у шарнирного промышленного робота. При выборе проверяем рабочие зоны обеих рук, расстояние между захватами и отсутствие столкновений с формой.
Задачи: Холодноканальные пресс-формы с отдельным литником и задачи, требующие двух рук для согласованного извлечения.
Запросить цену и подбор E · ED ↗Схема показывает компоновку серии. Монтажные и габаритные размеры проверяем для выбранного исполнения по установочному чертежу, с учётом высоты ТПА и места обслуживания.
Скоростное исполнение с открытой консольной компоновкой T и двухсекционной вертикальной рукой. Телескопическая конструкция обеспечивает требуемый ход, а сервопривод управляет разгоном, торможением и согласованным перемещением узлов.
Рассматриваем эту серию для съёма тонкостенной упаковки, контейнеров и других изделий с коротким циклом формования. Указанный для области применения цикл изделия 3–6 секунд не является обещанием полного цикла робота. Реальную работу проверяем по времени раскрытия формы, извлечения, освобождения зоны смыкания и укладки.
Задачи: Короткоцикловое производство тонкостенных изделий при подтверждённой совместимости с формой, захватом и ТПА.
Запросить цену и подбор T · High Speed ↗Схема показывает компоновку серии. Монтажные и габаритные размеры проверяем для выбранного исполнения по установочному чертежу, с учётом высоты ТПА и места обслуживания.
Линейные манипуляторы T для крупногабаритных отливок и работы на ТПА с увеличенной зоной раскрытия. В серии предусмотрены разные исполнения по вертикальному ходу, отводу от формы, поперечному перемещению и грузоподъёмности.
При подборе проверяем не только массу детали, но и массу захвата, положение центра тяжести, вылет и допустимые нагрузки на узлы. Дополнительные поворотные оси A или B могут согласовываться под задачу; они не входят автоматически в базовое трёхосевое исполнение.
Задачи: Крупные корпуса, технические отливки и другие изделия, для которых требуется увеличенная рабочая зона и нагрузка.
Запросить цену и подбор T · Large ↗Схема показывает компоновку серии. Монтажные и габаритные размеры проверяем для выбранного исполнения по установочному чертежу, с учётом высоты ТПА и места обслуживания.
Сервоприводы перемещают каретки и вертикальную руку по заданной траектории, а контроллер задаёт последовательность операций и обрабатывает сигналы состояния. Через пульт настраивают рабочие положения и параметры движения. Исполнение системы управления определяем при подборе.
Роботы DMP выпускает Dynamic Automation (Ningbo), компания с участием Techmation. При совместимом оснащении возможна интеграция управления ТПА и манипулятором. Такое исполнение требует отдельного согласования; наличие контроллера Techmation на станке само по себе не гарантирует совместимость.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Привод основных перемещений | Сервомоторы переменного тока |
| Направляющие | Прецизионные линейные |
| Пульт оператора | Цветной сенсорный экран 8 дюймов |
| Система управления | Реальное время, шинное управление движением; исполнение контроллера согласовывается |
| Угол изменения положения захвата | 90°; тип привода и дополнительные оси уточняются |
| Электропитание | Однофазное AC 220 В ±10%, 50/60 Гц |
| Указанная потребляемая полная мощность | 2 кВА |
| Рабочее давление сжатого воздуха | 5–7 кгс/см² (приблизительно 0,49–0,69 МПа) |
| Указанный расход воздуха | 2 нормальных литра за цикл |
Электрическую мощность, пневмоподготовку и расход воздуха уточняем для выбранной конфигурации. Дополнительные вакуумные контуры, захваты и оси могут менять потребность в ресурсах.
Линейный манипулятор устанавливают на ТПА через согласованную опору. Поперечная балка переносит руку между пресс-формой и зоной выгрузки; вертикальный ход обеспечивает вход сверху, а продольный отвод — выход изделия из формообразующих элементов. Захват проектируют под геометрию и температуру отливки.
После раскрытия формы робот получает согласованные сигналы готовности и разрешения входа. Положение выталкивателей и подвижных элементов формы включаем в последовательность.
Рука входит в зону формы, захват фиксирует изделие. В зависимости от оснастки применяют вакуумные присоски, механические пальцы или их сочетание. Контроль удержания согласуем отдельно.
Согласованные движения робота и выталкивателей освобождают отливку. Робот выводит изделие из опасной зоны и только после достижения предусмотренного безопасного положения выдаёт соответствующие сигналы ТПА.
Поперечное перемещение переносит изделие к конвейеру, приёмной оснастке или месту штабелирования. Затем робот возвращается в позицию ожидания следующего цикла.
Последовательность приведена для понимания принципа работы. Рабочую программу, блокировки и допустимые совместные перемещения разрабатывают для конкретной формы и ячейки.
Подбираем робот по геометрии всей ячейки. Приведённые схемы помогают собрать исходные размеры; запас на захват, препятствия и безопасные перемещения определяем при компоновке.
Проверяем расстояние от центра сопла до верхней границы плит, высоту препятствий и габарит изделия вместе с захватом. Необходимого хода должно хватать на вход в форму и полный выход из неё. Для предварительной геометрической оценки используем сумму A + B + C на схеме.
Учитываем расстояние от центра сопла до внешней границы ограждения со стороны выгрузки (D или E) и дополнительное пространство F для изделия, конвейера или приёмной оснастки. Ход должен обеспечивать вынос отливки за ограждение с необходимыми зазорами.
Проверяем расстояние G до рабочей зоны разъёма формы и траекторию снятия изделия с формообразующих элементов. Отвод согласуем с выталкиванием, поднутрениями, закладными элементами и ходом раскрытия.
| Показатель | ES | ED | T High Speed | T Large |
|---|---|---|---|---|
| Время съёма, с | 1,4–2,5 с | 1,4–2,5 с | 2,2 с | 3–7 с |
| Холостой цикл, с | 6–9 с | 6–9 с | 8 с | 8–15 с |
Эти значения относятся к внутренним стандартным испытаниям изготовителя. Фактическое время зависит от рабочих ходов, нагрузки, захватов и параметров настройки. Время съёма, холостой цикл робота и полный цикл изготовления изделия — разные показатели. Скорость линии подтверждаем после согласования траектории и работы на вашей форме.
Для интерфейса EUROMAP 67 согласуем поддержку на обеих сторонах и проверяем сигналы конкретной комплектации. Не предполагаем наличие этого интерфейса у каждого робота или ТПА. До запуска выполняется проверка защитных функций всей ячейки.
В базовый выбор серии не включаем автоматически конвейер, специальный захват, дополнительные поворотные оси, ограждения или единую систему управления. Состав оборудования, монтаж и пусконаладку фиксируем в коммерческом предложении.
У ES предусмотрены одна рабочая рука и три сервооси. ED имеет две руки и пять сервоосей, что позволяет организовать работу с изделием и литником. Число сервоосей не равно числу поворотных осей запястья; кинематику проверяем по выбранной конструкции.
Нет. Диапазон ТПА — предварительный ориентир. Нужны геометрия пресс-формы и станка, рабочие ходы, масса изделия с захватом, центр тяжести, схема выгрузки и интерфейс подключения.
Для приведённых серий нагрузка указана с учётом захвата. Нужно сложить массу отливки и удерживаемого литника, захвата и его оснастки. Допустимые моменты и нагрузку дополнительной руки проверяем отдельно.
Возможность установки определяем по механике станка, рабочей зоне и интерфейсу. Марка ТПА сама по себе не подтверждает и не исключает совместимость. Пришлите модель станка, схему подключения и установочные размеры.
От серии и исполнения, ходов, нагрузки, количества рук и осей, захвата, пневматических и вакуумных контуров, системы управления и объёма интеграции. Стоимость рассчитываем по согласованному техническому заданию.
Модель ТПА, чертёж пресс-формы и изделия, масса отливки с литником, число гнёзд, предполагаемый цикл, схема размещения оборудования и требуемые операции. Если готового захвата нет, приложите сведения о поверхностях удержания и температуре детали.
Направьте параметры задачи. Мы подберём серию, проверим рабочую зону и подготовим предложение с согласованной комплектацией и ценой.
Запросить коммерческое предложение ↗Расскажите об изделии, материале и требуемой производительности. Подготовим состав оборудования и коммерческое предложение.
+7 (985) 120-28-35info@polymermax.ru ↗