Опишите операцию, а не только тип робота
Извлечение литника, съём отливки, установка закладной детали и укладка в тару требуют разных движений и оснастки. Укажите положение изделия в форме, траекторию извлечения, место передачи и требуемый цикл. Выбор по одному тоннажу ТПА даёт только предварительную ориентировку.
Посчитайте всю перемещаемую массу
Робот несёт не только отливку. В нагрузку входят захват, крепление, датчики, шланги и при необходимости литниковая система. Кроме грузоподъёмности проверяются допустимые моменты и инерция. Вылет длинного захвата может оказаться существенным ограничением даже при небольшой массе изделия.
Проверьте геометрию участка
Учитываем раскрытие формы, ход выталкивания, высоту помещения, перемещение осей и размещение периферии. Траектория должна учитывать неподвижные части машины и коммуникации. Планировка важна также для смены формы, доступа наладчика и обслуживания: робот не должен рассматриваться изолированно от всего участка.
Согласуйте обмен сигналами
Подтвердите исполнение интерфейса на стороне машины и робота. EUROMAP 67 относится к электрическому взаимодействию, а EUROMAP 79 описывает обмен данными; для сигналов безопасности при такой архитектуре предусмотрен отдельный электрический интерфейс EUROMAP 81. Наличие надписи о поддержке протокола не заменяет проверку комплектации, сигналов и совместимости.
Зафиксируйте границы интеграции
В предложении разделите робот, захват, интерфейсные компоненты, транспортёр, ограждения, программирование и проверку совместной работы. Испытания должны подтверждать согласованную операцию на конкретной форме. Обещать сокращение цикла на фиксированный процент без исходного процесса и испытаний некорректно.
Что подготовить для запроса
- Модель ТПА и чертёж установки формы
- Масса отливки, литника и полной оснастки захвата
- Траектория, точка укладки и требуемый цикл
- Высота помещения и план соседнего оборудования
- Исполнение интерфейсов и состав интеграции